Tagliate le aragoste in quattro parti, raccogliendo in una ciotola tutto il liquido che fuoriesce per non disperderne il sapore.
Tritate finemente la cipolla e fatela rosolare in una casseruola con abbondante olio extravergine d'oliva. Nel frattempo pestate al mortaio l'aglio insieme alle mandorle e a un pizzico di sale, quindi aggiungete il composto alla casseruola.
Unite i pomodorini tagliati a metà, il concentrato e lasciate cuocere qualche minuto mescolando di tanto in tanto. Aggiungete il prezzemolo tagliato finemente, salate, pepate e a piacere unite una punta di peperoncino.
Aggiungete l'aragosta tagliata a pezzi e il suo liquido e cuocetela a fuoco medio. Quando la polpa inizierà a rassodarsi, unite l'acqua fino a ottenere una zuppa, quindi abbassate la fiamma e lasciate cuocere per almeno 30 minuti.
Estraete delicatamente la polpa delle aragoste e mettetela da parte. Eliminate eventuali frammenti di carapace rimasti nel sugo.
Spezzate gli spaghetti e cuoceteli direttamente nella zuppa di aragosta. Se necessario aggiungete poca acqua calda, un mestolo alla volta, senza versarla tutta insieme. La quantità di liquido dovrà essere sempre proporzionata alla pasta, che dovrà assorbirlo gradualmente fino a ottenere una consistenza cremosa e ben legata, mai troppo brodosa.
Quando gli spaghetti saranno al dente, unite la polpa dell'aragosta, lasciate insaporire per un paio di minuti e servite subito con una spolverata di prezzemolo tritato.